项目经历
来时的路 - 记录成长与探索的足迹
已完成2026
大豆表型识别系统
Soybean Phenotype Recognition System
基于改进 YOLO 模型的农业视觉识别系统，用于大豆植株表型特征的自动识别与分析。
PythonPyTorchYOLOOpenCVNumPy
改进 YOLO 模型适配农业场景
支持多种表型特征识别
可部署于边缘设备
2026已完成
采摘机器人
Harvesting Robot
基于 ROS2 构建的智能采摘机器人系统，集成视觉识别与运动控制功能。
ROS2PythonOpenCVMoveItSTM32
基于 ROS2 的分布式架构
支持多种果实识别
实时运动规划与控制
已完成2024.11
DNA 表达预测模型
DNA Expression Prediction
基于卷积神经网络的 DNA 序列表达预测模型，用于生物信息学研究。
PythonTensorFlowCNNPandasBiopython
CNN 架构设计
支持多种 DNA 特征提取
代码开源可复现
2025.3已完成
Mercury X1 机器人
Mercury X1 Robot
集成视觉识别、语音控制和实时抓取功能的服务机器人系统。
PythonROS2OpenCVSpeechRecognitionSTM32
多模态交互（视觉+语音）
实时物体识别与抓取
自主导航与避障
本地部署大语言模型
集成智能问答系统
响应式设计适配多端
2025.11已完成
微信报名小程序
WeChat Registration Mini-Program
用于活动报名的微信小程序，支持用户注册、信息填写和提交。
WeChat Mini-ProgramJavaScriptNode.jsMongoDB
微信小程序开发
后端 API 设计
数据库管理
GPS 精准定位
视觉目标识别
自动投放控制
进行中2026
协同标注平台
Collaborative Annotation Platform
支持 LabelAnything 格式的多人实时协作图像标注平台。
Next.jsReactTypeScriptWebSocketCanvas API
多人实时协作标注
兼容 LabelAnything 格式
多种标注工具支持
2023已完成
STM32 蓝牙计算器
STM32 Bluetooth Calculator
基于 STM32 的便携式计算器，支持蓝牙传输数据至手机 APP 显示。
STM32CBluetoothAndroid StudioJava
STM32 嵌入式开发
蓝牙无线通信
配套手机 APP
进行中2026
LLM 控制机械臂
LLM-Controlled Robotic Arm
基于 LeRobot、Ollama 和 SO-arm-100 机械臂的 LLM 控制系统。
LeRobotOllamaPythonROS2STM32
自然语言控制
本地 LLM 部署
LeRobot 框架集成
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